挪威國(guó)家石油公司正在致力于各個(gè)子系統(tǒng)的研發(fā)，以便加裝到總系統(tǒng)中。他們相信通過一系列的技術(shù)努力，一種新的、全自動(dòng)的鉆井系統(tǒng)會(huì)在不久的將來成為現(xiàn)實(shí)。兩種解決方案是Dri11tronics和econtrol/eDrilling(電子控制/電子鉆井)概念。

 

  該技術(shù)是一種技術(shù)集合，是技術(shù)綜合應(yīng)用的問題。設(shè)計(jì)自動(dòng)鉆井系統(tǒng)是大勢(shì)所趨，因?yàn)樗杉涌?a href="http://www.hnsfzikao.com/t/鉆井.html" >鉆井進(jìn)程。未來鉆井概念的基礎(chǔ)是采用高速遙測(cè)鉆桿，高速遙測(cè)鉆桿正處在形成商業(yè)化產(chǎn)品的階段。自動(dòng)鉆井系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備優(yōu)化鉆井作業(yè)的功能，具體包括：能夠加快鉆進(jìn)/起下鉆的作業(yè)速度；能夠放慢鉆進(jìn)/起下鉆的作業(yè)速度；能夠更容易監(jiān)測(cè)溢流，有利于井控；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開泵/停泵；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆井液監(jiān)測(cè)；能夠高效應(yīng)用遙測(cè)鉆桿，即實(shí)時(shí)采集井下數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)鉆井過程的自動(dòng)化，始終正確地處理井眼問題，減少人為失誤，使非生產(chǎn)時(shí)間降低到最低程度。

 

  1.Drilltronics

 

  該系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)過程模型模擬井內(nèi)流動(dòng)與鉆柱動(dòng)力學(xué)，采用先進(jìn)的粘性恒溫物理流變動(dòng)力學(xué)模型模擬固相輸送與狀態(tài)方程，扭矩與摩阻模擬則是基于“軟繩”模型，采用預(yù)先開發(fā)的鉆井?dāng)?shù)據(jù)完善系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，從而篩選并導(dǎo)出模型需要的輸入數(shù)據(jù)。流動(dòng)模型解是一個(gè)半隱含矩陣解，明顯與水體轉(zhuǎn)移有關(guān)，從而可實(shí)時(shí)獲得復(fù)雜流動(dòng)的解，通過采用卡爾曼濾波技術(shù)完成模擬計(jì)算，其中壓力校正采用了相似流動(dòng)摩擦系數(shù)。

 

  2.現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

 

  挪威國(guó)家石油公司于2008年1月對(duì)一套用于優(yōu)化鉆進(jìn)控制的新系統(tǒng)進(jìn)行了一次全尺寸的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，該試驗(yàn)是在挪威國(guó)家石油公司位于挪威大陸架的Statfjord地區(qū)的C平臺(tái)上進(jìn)行的，此次測(cè)試則使用了主動(dòng)式的。該系統(tǒng)的工作情況令人滿意，達(dá)到了預(yù)期的效果，在主動(dòng)控制模式測(cè)試期間沒有發(fā)生HSE事故。同時(shí)表明，該系統(tǒng)的人-機(jī)界面需要進(jìn)行一些改進(jìn)。此后，對(duì)其它的主動(dòng)控制模塊也進(jìn)行了測(cè)試。

 

  （1）摩阻測(cè)試模塊

 

  該模塊由許多編程的井內(nèi)摩阻自動(dòng)測(cè)試組成，井內(nèi)摩阻與鉆柱上提、下放以及是否旋轉(zhuǎn)有關(guān)，對(duì)該模塊進(jìn)行編程還可使其具備自動(dòng)擴(kuò)劃眼功能。對(duì)動(dòng)力學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析會(huì)給出井內(nèi)摩阻情況，摩阻變化趨勢(shì)分析則會(huì)表明鉆屑的聚集情況、井眼穩(wěn)定情況和井眼質(zhì)量狀況。該模塊在鉆進(jìn)期間的每次接單根時(shí)都得到了應(yīng)用。

 

  （2）起下鉆/擴(kuò)劃眼控制

 

  該模塊用來限制鉆柱起下的速度與加速度，以避免產(chǎn)生過高的激動(dòng)壓力與抽汲壓力，即“跑出”孔隙/破裂壓力窗口，起下鉆控制有助于避免溢流、地層破裂與井漏發(fā)生；擴(kuò)劃眼控制可限制鉆柱的旋轉(zhuǎn)速度從而避免倒扣/卡鉆，將操縱桿“開到家”。該模塊便會(huì)將起下鉆/擴(kuò)劃眼的速度控制在安全的范圍內(nèi)。該模塊在裸眼起下鉆過程中和摩阻自動(dòng)測(cè)試期間得到了應(yīng)用。

 

  （3）開泵

 

  該模塊可控制泵排量由小到大逐漸增加到合適的值，以免井內(nèi)壓力超過地層破裂壓力引發(fā)鉆井液漏失。該模塊包括半自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，在此次先導(dǎo)試驗(yàn)中，每次接單根時(shí)都應(yīng)用了半自動(dòng)優(yōu)化功能。

 

  3.窄壓力窗口

 

  挪威國(guó)家石油公司的供應(yīng)商正在研發(fā)244.5mm與177.8mm旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向尾管鉆井系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含一個(gè)全套的鉆井工具包，通過帶膨脹管的導(dǎo)向尾管鉆井技術(shù)和控制壓力鉆井技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用，今天的許多鉆井疑難問題都可以得到解決。

 

  4.eControl/eDri11ing(電子控制/電子鉆井)

 

  eDri1ling是一種新型的鉆井仿真系統(tǒng)，三維可視與來自遠(yuǎn)程鉆井專家中心的控制是eControl的技術(shù)基礎(chǔ)，它是一套鉆機(jī)監(jiān)視、優(yōu)化與控制系統(tǒng)，運(yùn)用先進(jìn)的鉆井過程模型可實(shí)現(xiàn)井眼的三維可視。

 

  事實(shí)上，Wellbore是該系統(tǒng)的關(guān)鍵要素，它具備先進(jìn)的井下過程可視化功能，即它是能夠顯示所有鉆井與鉆井作業(yè)有關(guān)情況的新的、開放的三維可視設(shè)備，下一代的可視系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)所有參與者共享，進(jìn)一步增強(qiáng)全球范圍內(nèi)所有鉆井與鉆井活動(dòng)的整體性。該系統(tǒng)的開放結(jié)構(gòu)允許設(shè)備供應(yīng)商、服務(wù)公司、承包商與甲方通過標(biāo)準(zhǔn)界面聯(lián)系溝通，由于可以采用帶纜鉆桿與類似技術(shù)，因此，將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為能夠處理高流量數(shù)據(jù)流。

 

  整個(gè)鉆井過程的實(shí)時(shí)可視化具體包括：實(shí)時(shí)井眼軌跡、實(shí)時(shí)鉆遇地層、實(shí)時(shí)隨鉆地震信息(尚未完成)、通過觀察計(jì)數(shù)器/BHA了解實(shí)時(shí)井深、“觀察”鉆頭與工具通過類似BOP或套管鞋等限制區(qū)域，并將這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給實(shí)時(shí)處理軟件，對(duì)鉆井作業(yè)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬、分析、優(yōu)化，即在繼續(xù)鉆進(jìn)過程中觀察井眼壓力剖面并進(jìn)行壓力預(yù)測(cè)，以三維的方式記錄、回放整個(gè)鉆井作業(yè)情況。

 

  5.控制壓力鉆井(MPD)

 

  MPD是自動(dòng)鉆井不可或缺的一個(gè)重要組成部分，正如我們所知道的那樣，MPD的具體做法在全球各地存在一定的差異，尤其在墨西哥灣地區(qū)這一現(xiàn)象更為突出，挪威國(guó)家石油公司目前沒有在墨西哥灣的開發(fā)項(xiàng)目，但已經(jīng)形成了進(jìn)入墨西哥灣地區(qū)的大量的意向性文件。

 

  自動(dòng)MPD方案能夠克服“人為因素”形成的阻礙，他們也正在考慮接/卸單根期間連續(xù)循環(huán)的可行性解決方案，現(xiàn)有典型的雙梯度系統(tǒng)需要輸送相對(duì)大量的液體來補(bǔ)償接單根期間的ECD效應(yīng)，如CircSub、NOV’sCCV或其它連續(xù)循環(huán)系統(tǒng)能夠減少接單根時(shí)間。

 

  6.連續(xù)液體/鉆屑測(cè)量

 

  鉆井液與鈷屑性能的實(shí)時(shí)監(jiān)視與測(cè)量對(duì)于全自動(dòng)鉆井系統(tǒng)也是十分必要的，因?yàn)?a href="http://www.hnsfzikao.com/t/鉆井液.html" >鉆井液與鉆屑性能的實(shí)時(shí)監(jiān)視與測(cè)量會(huì)影響到如ROP、ECD、MPD等的實(shí)時(shí)鉆井參數(shù)，并改善決策水平，此外，它對(duì)遙控鉆井也是必不可少的。

 

  地球物理服務(wù)股份有限公司正在聯(lián)合挪威國(guó)家石油公司開發(fā)上述的一套全自動(dòng)系統(tǒng)，目的是使該系統(tǒng)的可靠程度進(jìn)一步增強(qiáng)。這一特殊的系統(tǒng)將負(fù)責(zé)測(cè)量鉆井液的粘度、電穩(wěn)定性、失水、密度、H2S、PH、固相顆粒級(jí)配與含量等。該系統(tǒng)還將測(cè)量：鉆屑體積、井眼坍塌監(jiān)視(形狀特點(diǎn))和鉆屑礦物成分(采用拉曼光譜學(xué)原理)。

 

  7.鉆井作業(yè)追蹤系統(tǒng)(DOTS)

 

  挪威國(guó)家石油公司還在與Trac ID Systems AS公司合作開發(fā)一種全自動(dòng)鉆桿追蹤系統(tǒng)，第一代產(chǎn)品主要任務(wù)是追蹤鉆桿進(jìn)、出井眼，第二代產(chǎn)品還將包括每個(gè)鉆桿單根的應(yīng)用歷史追蹤。該公司已經(jīng)形成了一種ATEX-certi-fied DOTS方案設(shè)計(jì)，包括常規(guī)海洋鉆機(jī)鉆臺(tái)上的集成RFID天線系統(tǒng)以及相關(guān)的支持軟件。

 

  RFID異頻雷達(dá)收發(fā)安裝技術(shù)是一項(xiàng)成熟技術(shù)，已經(jīng)得到了一家大的鉆桿租賃公司的使用與驗(yàn)證，異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)已經(jīng)根據(jù)ATEX規(guī)范獲得了鑒定認(rèn)證，每套異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)都有自己的ATEX證書。異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)是被動(dòng)形式的，試驗(yàn)證明其可承受勘探開發(fā)油氣井中的溫度與壓力，對(duì)異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)的測(cè)試與驗(yàn)證采用了一套專門的測(cè)試鉆機(jī)。

 

  鉆井作業(yè)追蹤系統(tǒng)還包含了一個(gè)軟件工具，負(fù)責(zé)每個(gè)鉆桿單根所有技術(shù)數(shù)據(jù)、文件、應(yīng)用歷史記錄、管理編碼等信息的通訊與匯總以及自動(dòng)計(jì)數(shù)。

 

  8.尾管鉆井

 

  鉆穿地層壓力變化巨大的層段或者鉆穿具有窄壓力窗口的層段一直是一項(xiàng)很棘手的作業(yè)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向尾管鉆井系統(tǒng)近期可望研制成功。      挪威國(guó)家石油公司計(jì)劃將上述簡(jiǎn)要介紹的所有技術(shù)全部集成到自動(dòng)鉆井系統(tǒng)中，靈活的適應(yīng)性是一個(gè)關(guān)鍵的事情，這項(xiàng)任務(wù)的難點(diǎn)之一是系統(tǒng)應(yīng)該具備兼容未來新的發(fā)展的能力，從而可覆蓋原有的系統(tǒng)顯而易見。該系統(tǒng)的中心計(jì)算機(jī)必須基于INTERNET界面，確保所有的數(shù)據(jù)與信息得到正確的處置，他們正在規(guī)劃這樣的一套系統(tǒng)，計(jì)劃在2009年進(jìn)行先導(dǎo)試驗(yàn)，最為關(guān)鍵的問題是將不同的系統(tǒng)整合到一起。